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2022福建（泉州）哈工大工程技术研究院校园招聘10人公告

2021-10-29 09:08:06 福建事业单位考试文章来源：福建事业单位招聘考试网微信 QQ群华图在线APP

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　　一、单位简介

　　福建(泉州)哈工大工程技术研究院(以下简称“工研院”)于2016年由福建省人民政府和哈尔滨工业大学在泉州共同组建，目前已通过ISO 9001、ISO 14001和ISO 45001三项管理体系认证，主要开展机器人技术、智能技术、自动化技术研发与应用，机器人技术咨询与人才培养等工作。

　　工研院已组建完成120余人的团队，已有316项知识产权申请并获受理，其中，有196项知识产权已获得授权;已开展产学研合作开发项目或课题等130项以上，服务企事业单位300家以上。

　　二、招聘条件

　　1.遵守中华人民共和国宪法、法律法规，坚决拥护党的领导，贯彻执行党和政府的各项方针政策;

　　2.政治素质好，遵守纪律，品行端正，道德良好，责任心强，热心为群众服务，具有一定的组织、管理、协调能力;

　　3.身体健康，具备适应岗位要求的身体条件;

　　4.具备招聘岗位要求的各项资格条件。

　　有下列情形之一的不得报名:

　　1.曾因犯罪受过刑事处罚或曾被开除公职的人员;

　　2.在最高人民法院失信被执行人查询平台查询有失信记录的人员;

　　3.有法律规定不得聘用的其它情形。

　　三、招聘岗位

岗位名称	专业要求	招聘人数	任职要求
视觉工程师	计算机、自动化等相关专业	2	1、熟悉常用视觉系统的选型、搭建； 2、熟悉常用图像处理算法； 3、熟悉C++及VS开发平台的使用，掌握在Window或Linux下的软件开发； 4、熟悉OpenCV或Halcon等图像库函数与开发工具；以下为加分项： 5、熟悉基本的光学测量原理； 6、熟悉机器学习的相关算法与模型，掌握caffe或Tensorflow等常用深度学习框架； 7、具有人脸识别、手势识别、目标跟踪、立体匹配、表面质量检测等视觉相关项目经验； 8、熟悉主动式或被动式深度相机基本原理，有相关项目开发及使用经验。
导航算法工程师	机器人、机械电子、计算机、控制等相关专业	2	1、计算机、控制、机械相关专业毕业； 2、熟悉数据结构，操作系统，计算机原理； 3、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨； 4、熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型； 5、掌握机器人SLAM基本理论和算法； 6、熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法； 7. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法； 8、具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先 9、熟悉ROS，有ROS开发经验优先,熟悉cartographer优先。
软件工程师（C++）	计算机、软件等相关专业	2	1、计算机、软件等相关专业毕业； 2、熟悉C、C++等主流开发语言及相关集成开发环境； 3、熟悉网络编程、多线程编程及线程同步等技术； 4、熟悉如mysql等数据库开发技术； 5、熟悉常用软件架构设计模式。 6、具有较强的程序调试能力，能独立解决代码中的各种问题。 7、熟悉OpenCV、ROS机器人操作系统优先。
电控工程师	自动化控制、电气工程等相关专业	1	1、电气工程、控制工程、自动化等相关专业毕业； 2、有移动机器人电控设计经验优先； 3、熟悉EPLAN或AUTOCAD等软件，能独立完成电控系统总体设计、电气原理图、接线图设计，熟悉电气布线规范； 4、熟悉移动机器人常用电气元件选型，如超声传感器、红外传感器、无刷驱动器等； 5、熟悉产品可制造和可使用性强的设计工艺，熟悉精益生产工艺; 6、熟悉电控硬件可靠性测试。
嵌入式软件工程师	计算机、通讯或电子等相关专业	1	1、自动化、计算机或数学相关专业毕业； 2、熟悉机器人运动控制，移动机器人运动控制算法和运动规划； 3、熟悉机器人运动学，动力学，有运动控制器开发经验优先； 4、熟悉Matlab/Simulink开发，熟悉PID，前馈算法等； 5、精通C或C++，有两年以上项目开发经验； 6、具备ROS开发经验者优先； 7、具备DSP+FPGA架构下的运动控制底层开发或Linux系统的运动控制底层开发经验者优先。
嵌入式硬件工程师	电子、电气或自动化等相关专业	1	电子、电气或自动化等相关专业毕业；有机器人相关智能产品嵌入式硬件设计经验的优先考虑；熟悉Cadence、PADS等绘图工具，具有多层高速PCB设计经验；至少熟悉一种单片机及其外设、有FPGA等应用设计经验优先考虑；熟悉以太网、CAN、RS485等总线；熟悉硬件研发流程，能熟练使用常用测试仪器； 7、具有机器人相关行业开发经验。
机械工程师	机电一体化、机械设计制造及其自动化、机械工程相关专业	1	1、本科及以上学历，机电一体化、机械设计制造及其自动化、机械工程相关专业; 2、有履带式、轨道式或轮式机器人底盘结构设计经验，熟练设计和应用常用底盘结构、驱动机构、转向机构以及顶升机构，熟悉驱动电机选型； 3、能独立设计机械项目，具备较强的底盘开发能力，匹配计算、底盘布置、运动校核，善于制定和优化机械设计方案； 4、熟练操作使用AutoCAD及SolidWorks等绘图软件，熟悉 Abaqus\ANSYS\ADAMS等CAE仿真软件； 5、熟悉机械加工、制造工艺；具有良好的机械制图、加工工艺以及机械设计制造基础知识，在设计时兼顾功能与生产工艺。 6、有较强的独立工作能力，对工作认真负责,具备良好的沟通与协调能力，良好的团队合作意识。