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2022福建（泉州）哈工大工程技术研究院校园招聘11人公告

2022-02-24 11:24:24 福建事业单位考试文章来源：福建事业单位招聘考试网微信 QQ群华图在线APP

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　　一、单位简介

　　福建(泉州)哈工大工程技术研究院(以下简称“工研院”)是由福建省人民政府和哈尔滨工业大学共同组建，落地在泉州的科研院所，是国家级工业设计中心、工信部教育与考试中心工业机器人技术技能人才培养实训基地、福建省工业机器人智能控制技术工程研究中心、省级新型研发机构、福建省装备行业系统解决方案服务型制造公共服务平台、省级工业设计中心、福建省“一带一路”联合共建实验室、省级技术转移机构，已通过ISO 9001、ISO 14001和ISO 45001三项管理体系认证，荣获“泉州市先进基层党组织”、“泉州市五四青年奖章”等荣誉，主要开展机器人与智能技术、自动化技术的研发与应用，以及技术咨询、方案设计与人才培养等工作。

　　工研院已组建完成一支高层次、多领域的复合型人才团队，现有人才120余人，其中中国工程院院士1人，福建省高层次人才5人，泉州市高层次人才26人，覆盖结构设计、电气设计、控制系统及软件开发等各专业。

　　围绕智能制造装备和智能机器人两大研发方向，工研院已形成智能物流、三维视觉、工业检测、轨道行业智能、智慧档案馆、AGV、服务型机器人、电力行业运维、警用机器人等九大系列产品。截至目前，工研院服务企事业单位350余家，其中规上企业100余家，央企近20家，直接落地合同近1亿元，间接落地合同逾2亿元。为推动相关成果产业化，已启动泉州哈工大军民融合产业化基地与丰泽区中试基地建设，全力构建立足泉州、辐射福建的“技术创新平台、人才培育平台、产业投资与科技孵化平台、公共技术服务平台”。

　　二、招聘岗位

岗位名称	专业要求	招聘人数	任职要求
视觉工程师	计算机、自动化等相关专业	2	1、熟悉常用视觉系统的选型、搭建； 2、熟悉常用图像处理算法； 3、熟悉C++及VS开发平台的使用，掌握在Window或Linux下的软件开发； 4、熟悉OpenCV或Halcon等图像库函数与开发工具；以下为加分项： 5、熟悉基本的光学测量原理； 6、熟悉机器学习的相关算法与模型，掌握caffe或Tensorflow等常用深度学习框架； 7、具有人脸识别、手势识别、目标跟踪、立体匹配、表面质量检测等视觉相关项目经验； 8、熟悉主动式或被动式深度相机基本原理，有相关项目开发及使用经验。
导航算法工程师	机器人、机械电子、计算机、控制等相关专业	2	1. 计算机、控制、机械等相关专业； 2. 熟悉数据结构，操作系统，计算机原理； 3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨； 4. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型； 5. 掌握机器人SLAM基本理论和算法； 6. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法； 7. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的导航算法； 8. 具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力优先； 9. 熟悉ROS，有ROS开发经验优先,熟悉apollo和autoware优先。
软件工程师	计算机、软件等相关专业	2	C++方向： 1、计算机相关专业； 2、熟悉C、C++等主流开发语言及相关集成开发环境； 3、熟悉网络编程、多线程编程及线程同步等技术； 4、熟悉如mysql等数据库开发技术； 5、熟悉常用软件架构设计模式。 6、具有较强的程序调试能力，能独立解决代码中的各种问题。 7、熟悉OpenCV、ROS机器人操作系统优先。 java方向： 1、计算机相关专业； 2、精通C++或JAVA至少一种面向对象开发语言； 3、掌握SQLServer、MySQL等至少两种关系型数据库，有数据库性能优化相关经验； 4、熟悉用例建模和业务建模方法，熟练使用UML相关设计工具； 5、具有机器人系统软件架构设计和开发相关经验者优先； 6、同时具备Web前端开发经验者优先； 7、良好的团队精神，为人正直，责任心强，能承担一定的工作压力。
电控工程师	机械、自动化控制、电气工程等相关专业	2	电控工程师（机器人）： 1、电气工程、控制工程、自动化等相关专业； 2、有移动机器人电控设计经验优先； 3、熟悉EPLAN或AUTOCAD等软件，能独立完成电控系统总体设计、电气原理图、接线图设计，熟悉电气布线规范； 4、熟悉移动机器人常用电气元件选型，如超声传感器、红外传感器、无刷驱动器等； 5、熟悉产品可制造和可使用性强的设计工艺，熟悉精益生产工艺； 6、熟悉电控硬件可靠性测试。电控工程师（现场）： 1.可适应长期出差； 2.自动化或机械或计算机相关专业； 3.具备较好的设备安装、施工、调试、管理经验者优先； 4.具备机械、电气装配、调试经验者优先； 5.高度的工作热情，良好的团队合作精神，独立思考能力和强烈的进取心；
嵌入式软件工程师	计算机、通讯或电子等相关专业	1	1、自动化、计算机或数学相关专业； 2、熟悉机器人运动控制，移动机器人运动控制算法和运动规划； 3、熟悉机器人运动学，动力学，有运动控制器开发经验优先； 4、熟悉Matlab/Simulink开发，熟悉PID，前馈算法等； 5、精通C或C++，有相关的开发经验； 6、具备ROS开发经验者优先； 7、具备DSP+FPGA架构下的运动控制底层开发或Linux系统的运动控制底层开发经验者优先。
嵌入式硬件工程师	电子、电气或自动化等相关专业	1	电子、电气或自动化等相关专业；有机器人相关智能产品嵌入式硬件设计经验的优先考虑；熟悉Cadence、PADS等绘图工具，具有多层高速PCB设计经验；至少熟悉一种单片机及其外设、有FPGA等应用设计经验优先考虑；熟悉以太网、CAN、RS485等总线；熟悉硬件研发流程，能熟练使用常用测试仪器； 7、具有机器人相关行业开发经验。
机械工程师	机电一体化、机械设计制造及其自动化、机械工程相关专业	1	1、机电一体化、机械设计制造及其自动化、机械工程相关专业； 2、有履带式、轨道式或轮式机器人底盘结构设计经验，熟练设计和应用常用底盘结构、驱动机构、转向机构以及顶升机构，熟悉驱动电机选型； 3、能独立设计机械项目，具备较强的底盘开发能力，匹配计算、底盘布置、运动校核，善于制定和优化机械设计方案； 4、熟练操作使用AutoCAD及SolidWorks等绘图软件，熟悉Abaqus\ANSYS\ADAMS等CAE仿真软件； 5、熟悉机械加工、制造工艺；具有良好的机械制图、加工工艺以及机械设计制造基础知识，在设计时兼顾功能与生产工艺。 6、有较强的独立工作能力，对工作认真负责,具备良好的沟通与协调能力，良好的团队合作意识。
备注	以上技术岗位均招收实习生，可直接投递，岗位备注实习生。